软通能源首款具身智能东谈主形机器东谈主天鹤C1发布

　　软硬一体具身智能东谈主形机器东谈主是曩昔智能产业的紧要机遇，大模子智能体应用在千行百业深刻世俗鼓舞，全国模子、具身智能也正加速从实验室走向场景应用和交易落地。软通能源聚焦东谈主形机器东谈主场景应用捏续插足研发，包括软通能源独创软硬一体具身智能测度平台、端到端神经收集算法、一体化重要等中枢部件，面向柔性制造、交互职业、教练等场景会陆续推出系列家具。

　　1月16日，软通天擎机器东谈主公司在无锡发布了旗下首款交互与教练双足机器东谈主天鹤C1，定位科研教练和交互职业场景。

　　天鹤C1基于独创自主研发的星云具身智能测度平台，选择算法软件界说硬件的模块化本领架构，提供丰富的原子行为算法库，复古多种大模子接入，在交互职业与科研教练场景与生态伙伴一齐打造行业应用惩处决策。

　　围绕交互职业、科研教练场景，天鹤C1充分考虑行业智能体应用快速接入需求，搭载的自主研发星云具身智能测度平台不错复古一体化重要、灵巧手、语音视觉感知外设等通达轨范API探询，提供原子行为算法平台，复古快速接入云上大模子、端侧模子等智能体应用。天鹤C1身高130cm，分量32kg，领有29个解放度，搭载多模态感知智力、以及端到端神经收集算法，具备踏实可靠的融会与东谈主机交互智力。

　　基于端到端神经收集的"大脑"

　　强化感知、推理、决策的想维智力

　　天鹤C1搭载软通能源自主研发的天璇大模子，凭借先进的 SLAM 本领与运控算法，其能飞速构建所处空间的舆图，智能设想出最优行动道路，并生动地绕过断绝。基于天璇大模子与强化学习算法，天鹤C1领有多模态感知、自主学习、设想与决策以及情谊交互等智力，可在物理全国中竣事精确感知、空间推理并主动参与各项任务。

　　行业首发自研星云具身智能测度平台

　　为机器东谈主家具提供原子行为算法库复古

　　联系于东谈主形机器东谈主常用的X86+AI芯片组合决策，软通能源自研的星云具身智能测度平台上风显耀，多合一架构显耀减少了板间收集梗阻与通信非实时同步的问题，简略实时精确的将测度散伙传输至融会截至器。

　　软通能源鼎新设想了第二系统，挑升精采试验安全、故障以及能源域，极大增强了机器东谈主试验的可靠性。星云具身测度平台与软通能源自主研发的天鹤操作系统及星云机器东谈主智能操作系统深度交融，选择算法界说硬件设想，在确保系统高性能和高可靠性的同期，提供丰富的原子行为算法库，大幅提高了机器东谈主的诱导恶果。

　　星云机器东谈主智能操作系统在高优先级任务反应的实时性以及外设交互的实时性上作念了针对性优化，保证机器东谈主运控智力的踏实可靠。在交互截至上兼容复古RS485、FDCan、Ethercat等多种截至公约，复古各式截至器使用场景和永远后续演进。星云机器东谈主智能操作系统兼容复古ROS2千个以上的软件包，复古Mujoco，Issac Gym等主流仿真平台，用户不错在一套环境上平直完成仿真诱导和实机部署，竣事家具的快速诱导。

　　算法软件界说硬件的模块化设想

　　可靠、性能和膨胀性的最优解

　　软硬解耦、算法软件界说硬件，让天鹤C1具备通达、可靠的系统设想。

　　功能模块膨胀生动：关键部件如一体化重要、语音视觉传感器、灵巧手、具身智能测度平台零丁诱导集成。新增或升级功能时，仅需针对性更换或升级对应模块，即可保管系统最好性能。

　　故障处理高效：模块化设想便于快速定位和更换故障模块，增强系统可靠性与可儿戴性，减少停机时候。

　　反应需求飞速：应用自主研发算子行为算法平台，能解放定制融会截至战术，快速反应市集各种需求。

　　本钱截至牛逼：架构优化让零部件轨范化，能裁汰研发与坐蓐本钱。

　　天鹤C1的模块化架构提高了家具可靠性、性能与膨胀性，为用户提供各种丰富的惩处决策。

　　安全可靠的超强能源

　　带来向上的续航、速率和生动性

　　天鹤C1在中枢器件接收上尽显工业级品性，主控板选择工业级器件，使用寿命和可靠性取得大幅提高。电板系统选择外洋向上的电芯本领—"创明-安能可本领"，匹配先进的电源照应算法，实时精确监控电板情景，确保能源倾盆，为机器东谈主提供捏久续航、安全可靠保险。

　　软通能源将陆续推出头向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用东谈主形机器东谈主的天锡系列等系列家具，捏续布局机器东谈主数据集结、3C/汽车柔性制造、交互职业等场景，依托应用场景的深度挖掘和多元拓展，捏续深耕中枢本领，全力提高东谈主形机器东谈主在复杂场景任务中的泛化智力，加速东谈主形机器东谈主交易落地。并将进一步强化与业界的深度诱导，联袂产业链凹凸游伙伴，凝华各方灵巧与力量。共同为构建东谈主形机器东谈主产业的健康生态而勉力，推动产业迈向更岑岭，联袂独创智能互联的新鲜期间。

　　"江苏软通天擎机器东谈主科技有限公司"于2024年12月31日在无锡修复，是软通能源旗下专注于机器东谈主系列家具设想与研发的子公司。其整合软通能源在软件研发、行业数字化鸿沟的深厚底蕴和世俗的软硬件生态上风资源，死力于推动机器东谈主从专用迈向通用行业应用，为各行业智能化转型注入倾盆动能。