我国首个通器具身智能数据集发布

IT之家 1 月 3 日音讯，据央视新闻报谈，日前，国度场地共建具身智能机器东谈主改进中心与北京大学蓄意机学院，连合推出我国首个通用的具身智能机器东谈主历练开源数据集。该数据集对多种格式的机器东谈主实质进行数据汇聚，包含了两百多个不同任务的多类场景。

记者在改进中神思器东谈主数据汇聚场看到，工程师通过操作机械臂，不错在编造的宇宙里捕捉机器东谈主完成手脚数据。机器东谈主通过辛勤的遥控建造，不错进活手脚学习和握取；这边的工程师通过一稔全身动捕衣饰，不错教育机器东谈主若何一比一效法东谈主类活动和习气。

IT之家从报谈获悉，改进中心还搭建出了贸易零卖、工场、居家环境等多类型的机器东谈主数据历练场。称神思器东谈主平淡学习和数据汇聚的真确环境需求。

据统计，本次改进中心发布的数据集接收了包括单臂机器东谈主、双臂机器东谈主、东谈主形机器东谈主等多种格式的机器东谈主实质进行数据汇聚，包含了 279 项不同任务的多类场景，涵盖了高达 61 种不同的物体，具备多实质、多手段、多期骗的特色，是我国首个具备通用性且由模子考据有用的具身智能数据集。