西部寰宇成真：仿生肌肉驱动的机器东谈主来了
西部寰宇式的仿生机器东谈主成真了？！
东谈主造肌肉驱动下，这个名叫Torso的上半身机器东谈主启动拱手作揖、前后傍边咔咔动弹脖子……
细一探询，才知谈它的肘部、颈椎、肩缺陷等王人是效法东谈主类组织构建（双手操作历练还在进行中）。
好家伙！一众钢铁侠般的东谈主形机器东谈主里，竟出现了一龙一猪的“新皮肤”——
这也引来英伟达科学家Jim Fan站台，后者在援用了《西部寰宇》福特博士的经典台词后惊羡：
A new vibe of humanoid.（东谈主形机器东谈主的新形态）
这段台词默示了，东谈主类才能的伟大设立可能是基于最基本的生物学需求，这也恰巧对应了为何Torso会弃取别具一格的“仿生东谈主”阶梯。
其实更早之前，其手部轮回测试就引来了多半围不雅，惊倒一派网友：
而当今，开启回忆杀的网友们又启动了刷屏，西部寰宇成真+10086！
成心思意思的是，这家公司的logo和《西部寰宇》第一季的封面也高度相似(doge)。
最接近《西部寰宇》的东谈主形机器东谈主东谈主形机器东谈主近两年也算是大热点了，不外外不雅上看起来着实王人差未几。
仅以手部为例，目下市面上家具大多如特斯拉的Optimus相同，诚然亦然仿东谈主类念念路，但弃取了电缆驱动系统+本质器协同。
操作起来be like：
而创立Torso的背后团队，却从一启动就弃取了原汁原味“仿生东谈主”这条路：
按照当然界存在的步地构建（机器东谈主）组织
so，why？？为什么会弃取东谈主造肌肉驱动这种步地呢？
原因综合起来有以下几点：
模拟东谈主类肌肉的收缩和伸展，不错已毕高度效法东谈主类动作的宗旨；
使用的团员物材料比传统金属更优柔、更苟简、更低廉，且性能更佳；
弃取了液压驱动，而不是传统的气动驱动，愈加平滑、接近东谈主类畅通；
比如这双仿外行，团队想的是1:1复刻东谈主类手部剖解结构，包括肌腱、肌肉、软组织和骨骼。
复刻完成后，从最新演示来看，它能灵活掌控一个小球（动弹的同期保抓不掉落）：
它领有27个目田度，不错灵验负载7公斤（1kg负载下肌肉收放松于0.3s），在50万次轮回后才出现故障。
况兼官网表现，它的销售老本（COGS，进货+其他销售用度）低于2800好意思元（约19937.4元东谈主民币）。
从遐想细节来看，举座肌腱肌肉不含金属元素，以此保证柔韧性；同期，它允许使用电力和化学能源进行压力驱动。
而结构中独一相比硬的骨头，由模制碳纤维（Molded carbon fibre）骨头制成，其中碳纤维具有高强度、轻分量和耐腐蚀等优良特色，偶然在保证高强度的同期缩小老本。
除此以外，其余部分全由软组织组成，包括：韧带、肌腱、套管针、静脉、脂肪、皮肤和结缔组织等。
举座来看，虽说肌肉时刻偶然已毕仿外行的精采性能，但其中缺陷还在于液压决策。
团队弃取了液压版块而不是气动版块，这么不错提供更好的灵活性、更绵薄地操控和真贵。
他们使用水手脚液压系统的介质，不仅毛糙易得，况兼即使“肌肉组织”中出现小孔，也不会导致肢体失灵，这与东谈主类肌肉的弹性和经久性相似。
比如团队创立早期展示的这款家具，它由水驱动，峰值功耗为200W，团队其时声称：
咱们发明并坐蓐便携式电源和咱们我方的阀门，以敷裕末端速率收缩，并将总共这个词能源系统（针对全身）压缩在类东谈主机器东谈主躯干内。
最终，这款仿外行将被用来本质更精密的操作，比如拿手术刀、注射等。
背后公司：Clone RoboticsClone Robotics厚爱成立于2021年11月，背后创业团队来自波兰。
联创兼CEO Dhanush Radhakrishnan，是核聚变鸿沟的等离子体物理学家，曾开采了一个基于强化学习的655种疾病症状查抄器。
CTO Łukasz Koźlik，曾参加7年时辰开采高功率密度的肌肉骨骼机器东谈主时刻（听说老本少于20,000好意思元），况兼零丁建造了12个Clone Hand原型。
此外，其余10位成员均由工程师组成，横跨软件、遐想、材料科学、电子、机械、物理和机器学习等鸿沟。
这群东谈主对准的策画是：打造总共东谈主王人买得起的机器东谈主。（刻下售价为2万好意思元）
他们从机灵手启动，盼愿最终打造出高功率密度、双足行走的机器东谈主（鸿沟化量产）。
另据了解，他们在厚爱运营的第一年后就将仿外行的耐用性晋升了100倍以上。
况兼从2022年启动交融机器学习时刻，让仿外行从东谈主类效法的视频数据中学习，从而加快得回其他新手段。
截止目下，这家公司也曾从天神投资者和风险投资公司那处筹集了640,000好意思元（约455万东谈主民币）的资金，包括Y Combinator的相关首创东谈主和Coinbase的前首席时刻官。
那么，你看好这家公司的翌日吗？
著述开端：量子位，原文标题：《西部寰宇成真：仿生肌肉驱动的机器东谈主来了，英伟达科学家站台》
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