康奈尔大学的护士东说念主员于周一展示了一双以液压流体为能源的机器东说念主。 这种氧化收复液流电板(RFB)还能模拟生物功能,因为它能开释电解液,电解液融化后通过化学响应产生能量。
展出的前两个机器东说念主是康奈尔工程执行室筹谋的模块化蠕虫和水母。 为这些系统提供能源的电板诓骗的是"镶嵌式能源","这是一种将能源源融入机器机身以减轻分量和裁汰老本的才智"。
机械与航空航天工程教学罗布-谢泼德(Rob Shepherd)这么刻画这项基础手艺:"有好多机器东说念主齐是用液压驱动的,而咱们是第一个使用液压油算作电板的机器东说念主,这么不错减轻机器东说念主的举座分量,因为电板有两个作用,一是为系统提供能量,二是提供使其移动的力"。
图片开始:康奈尔大学
除了校正速率和动作外,电板手艺还将机器东说念主水母的运行时刻延迟到了一个半小时。 机器东说念主本人是基于学校在竖立由狮子鱼启发的生物机器东说念主时使用的手艺而制造的。 当该系统于2019年亮相时,护士东说念主员将轮回液体称为"机器东说念主血液",这大约让电板成为了机器东说念主腹黑。
为水母提供能源的 RFB 有一条肌腱,当攻击成喇叭状时,它能鼓动机器东说念主朝上流露。 消弱时,机器东说念主会下千里。 该系统的运行画面展示了它在水中飘零时纯熟的水母般的动作。
与此同期,蠕虫由模块化分段组成,近似于大型蛇形机器东说念主上的分段。 每个部分齐包含一个电机和一个肌腱致动器,通过伸缩来完满流露。
护士小组指出,从水下到陆地的过渡经过也濒临着挑战。 其中最主要的挑战是水下机器东说念主不需要坚贞的骨骼结构。
谢泼德说:"这便是陆地生命的进化经过。从鱼开动获得一个浅显的生物体,它由大地撑抓。 蠕虫亦然一个浅显的有机体,但它有更多的解放度"。