行业开创可变轮足转移结构 广汽发布第三代具身智能东说念主形机器东说念主

12月26日，2024年中国机器东说念主网年会在上海举行。在新品发布循序，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能东说念主形机器东说念主——GoMate。本次亮相的广汽具身智能东说念主形机器东说念主为行业开创可变轮足转移结构。广汽集团筹办2025年收场自研零部件批量坐蓐，以知足约束增长的市集需求，并最初在广汽传祺、埃安等主机厂车间坐蓐线和产业园区开展整机示范运用；2026年收场整机小批量坐蓐，并逐渐彭胀至大范围量产。

据先容，广汽集团这次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足东说念主形机器东说念主，全身领有38个目田度。机器东说念主立异性地摄取了行业开创的可变轮足转移结构，交融了四轮足、两轮足两种格局。四轮足隆重情景下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。

四轮足格局下投降全地形，可恰当高下楼梯、爬坡、单边越障，成遵守近100%；两轮足格局下天真高效，空间占用更小。两种格局可字据本色运用目田切换，为探索未知领域征战更多可能。

可变轮足转移结构的专有构型策画，使机器东说念主在大多场景下都能保合手隆重耸立，能耗大减80%，跳跃行业；在广汽全固态电板的加合手下，机器东说念主续航将高达6小时，不管是万古辰的任求实施已经复杂环境的探索，机器东说念主都能洋洋洒洒。

广汽集团机器东说念主研发团队谨慎东说念见地爱民博士暗示，广汽具身智能东说念主形机器东说念主是广汽集团为将来生存打造的全新“智能用具”，不仅在安防、康养、汽车后市集等领域有世俗的运用后劲，能提高东说念主类的使命效果和才调，还将在物流、解说等更多场景运用，为东说念主类生存带来更智能、更方便的业绩。

算作广汽第三代具身智能东说念主形机器东说念主，硬件上，GoMate收场了灵敏手、运行器、电机等中枢零部件的王人备自研，真确作念到自主立异。这其中包括字据东说念主体工程学立异策画的刚柔阿谀灵敏手，既接头了灵敏手的负载才调，又兼顾了本色运用的碰撞等安全需求；小型低压伺服运行器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，运行才调却高达20A，同期带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，况兼具有5倍以上的过载倍数。

广汽集团搭建了一个低老本、高性能的系统平台架构，使GoMate简略知足用户对高性能和低老本的双重需求，在市集上更具竞争力。

软件上，基于国内跳跃的费事操控与数据传输工夫，机器东说念主可及时再现临场感知，精确捕捉周围环境变化；搭载自研的全身箝制算法，机器东说念主可收场全身38个目田度的精确操控；多模态AI感知工夫，使其具备自主转移、终端自主追踪、言语领导识别等智能化功能。

同期，费事箝制与AI自主箝制的无缝切换，知足了用户对平日不同场景的使用需求，极地面提高了用户体验；针对特定运用场景对开源大模子进行调优磨真金不怕火，通过海量数据的输入和深度学习的优化，使GoMate在识别、辘集、方案等方面发扬出色，由内而外地作念到更像东说念主类。

张爱民暗示，广汽集团筹办2025年收场自研零部件批量坐蓐，以知足约束增长的市集需求，并最初在广汽传祺、埃安等主机厂车间坐蓐线和产业园区开展整机示范运用；2026年收场整机小批量坐蓐，并逐渐彭胀至大范围量产。

文/北京后生报记者 宋霞

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