星动纪元机器东谈主智谋手 XHAND1 亮相：纯电驱、12 个主动解放度

IT之家 11 月 20 日音信，在近期完结的 2024 年德国慕尼黑 CoRL 会议上，星动纪元机器东谈主智谋手 ——“星动 XHAND1”亮相。

据星动纪元先容，星动 XHAND1 当作星动纪元 STAR1 东谈主形机器东谈主的中枢实行结尾，是一款五指机器东谈主智谋手处理决策。

星动 XHAND1 接管五指谋略更接近东谈主手的天真性和操作才气，而况这种谋略允许每个手指具有疏通结构，简化分娩和补助经过，提升了系统可靠性。

在解放度谋略上，星动 XHAND1 所有具有 12 个主动解放度，其中拇指和食指各有 3 个，其他三指各有 2 个解放度，撑持食指侧摆，拇指具有大畛域步履才气，简略达成多手指间天真协同动作，比如拇指能与小指对指、拧瓶盖等动作。

星动 XHAND1 接管的是纯电驱神色，幸免了液压和缓动入手在微型化和诳骗中的局限性，且每个解放度齐有对应的入手源，简略沉寂甩掉统统手指的每个解放度，达周至自主五指要津入手。

比拟欠驱决策，星动 XHAND1 要津数 = 解放度数，每个要津在本位达成纯齿轮准直驱传动，给效法学习、强化学习等 AI 算法的建设提供了充剖析耦的甩掉，同期每个要津均不错反驱，抗冲击才气更强。

此外，星动 XHAND1 每个手指配备一个高辩别率（>100 点）触觉阵传记感器，提供三维力触觉和温度信息，不仅能感知物体边际和时局、硬度和温度，还简略感知轻细的压力变化，精度可达 0.1N，能与外界环境进行交互。

星动 XHAND1 单手最大抓力能达 80N，可举起 25Kg 的哑铃，而整手的尺寸远远小于同负载和抓力的绳驱和推杆决策。

星动 XHAND1 撑持全面怒放的底层甩掉接口具有很强的可膨胀性和天真性，不错凭证具体需求进行定制和优化，促进了效法学习和强化学习等 AI 算法的建设。

据IT之家此前报谈，星动纪元已在本年 8 月发布了首款产等第东谈主形机器东谈主 STAR 1，该机器东谈主已搭载 12 个解放度智谋手。