东谈主形机器东谈主扭秧歌，宇树先容 Unitree H1 上春晚背后的时间

IT之家 1 月 28 日音信，在本日晚间的 2025 央视春晚中，知名电影导演张艺谋联袂杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。东谈主形机器东谈主一稔花坎肩，拿入辖下手绢扭秧歌，看起来止境喜感，致使还能“0 帧起手转手绢”。

节目播出后，宇树官方先容了 Unitree H1 东谈主形机器东谈主上春晚背后的时间。

据IT之家此前报谈，宇树 Unitree H1 机器东谈主于 2023 年 8 月初次公布，过错尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；要津单位极限扭矩：膝关量入计出 360N・m、髋关量入计出 220N・m、踝关量入计出 45N・m、手臂关量入计出 75N・m；行走速率大于 1.5m/s，潜在通顺才气＞5m/s；内置 15Ah 电板，最大电压 67.2V。

据了解，该机器东谈主搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，配备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配聪慧手。

这一节目需要依据跳舞条目野心行动，靠 AI 磨砺来实行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队形；此外，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠，舞台扞拒有轻视。

为此，Unitree H1 配备了跳舞节拍对皆算法、基于强化学习的全身跳舞行动；手部行动手绢方面，该机器东谈主配备了手绢抛与回收结构与算法，扶助手绢遮蔽与开释。

此外，为突显机械感的整机骨架野心，春晚舞台上的 Unitree H1 去掉了系数外表壳体。