一家杭州企业，用13年解一谈AI宇宙难题

空间智能的数据难题，能够能在这家企业身上看到契机。 

作家| 皮爷 

出品|产业家 

2018年，一个名为InteriorNet的数据集在外洋瞬息爆火。 

爆火源于这是少有由可交互三维数据组成的数据集，亦然全球最大室内场景通晓深度学习数据集。为什么强调可交互三维数据。因为，在这个数据集之前，也曾有不少盛名数据集存在，比如李飞飞团队的ImageNet。但这些数据集多数为静态或弗成交互数据。可交互三维数据的海量获取，在其时和本日皆是一谈宇宙难题。 

彼时的硅谷科技企业们，正运行探索通过合成数据的形式去西宾智能体，InteriorNet数据集的出现，令他们目前一亮。不外令东谈主骇怪的是，这个数据集竟出自一家中国企业——群核科技。 

第一个递出橄榄枝的是某硅谷万亿级硬件巨头，他们发送的邮件以致一度被群核科技的科学家认定为是运用邮件，毕竟谁能敬佩硅谷巨头会找到这样一家杭州的“小公司”呢。团队几老师证才发现这照实是一封来自尊洋此岸的协作邮件。而且而后几年中，硅谷巨头们及一批具身智能企业纷纷找到了群核，可交互三维数据这谈题，似乎在这里找到了松懈口。 

说到这里，为什么破题的是这家公司？这得说回到首创东谈主黄晓煌身上。 

在好意思国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校读博士时，黄晓煌的专科是用GPU来作念高性能计算。其时的导师给他的课题是：当异日算力普及1000倍，要相关的标的是什么？其时的选项有两个，一是模拟东谈主脑的运行，二是模拟物理宇宙的运行。黄晓煌选拔的是后者，今天被热议的空间智能等于对物理宇宙的模拟。 

在畴昔13年的时候里，群核科技一边宝石这条技能阶梯，一边“收获扶养公司”，跑出了一个群核式的增长飞轮：基于GPU集群，构建一个物理宇宙模拟器，通过仿真渲染、坐蓐制造等经由应用到各样三维空间的经由中，千里淀了空间通晓智力和大宗物理正确的三维数据，又把这些空间智能技能再反哺给酷家乐等产品中。 

群核的飞轮里，本钱寒潮或是技能飞扬似乎影响皆并不大，它只是在等一个期间的契机。 

一 、硬科技创业的第一要义： 先活下来 

一家硬科技公司，想要在中国创业泥土生计下去，是沉重的。尤其是降生于模式创业盛行期的技能企业，在赛谈不明晰且不及以劝服本钱阛阓的早期，他们不得毋庸技能之锤去尝试千般各样不同场景。 

这少量，黄晓煌体验确认。 

群核科技这家公司建设已有13个年初，但外界对它的定位却像盲东谈主摸象，一群东谈主认为它是通首至尾的家装公司，但另一群东谈主认为它是一家科技公司。背后的原因是群核科技走的并不是一条典型的技能创业旅途：从建设到到成恒久皆有一个明晰的模式驱动，群核是一家渐渐成长起来的公司，它有我方的技能宝石，也在创造阛阓需要的产品，蹙迫的是在技能奇点到来之前，它没让我方倒下。 

“在中国创业没想法太水清无鱼，要不务空名随着期间走。”黄晓煌在最近一次共享中提到。 

2011年，在NVIDIA负责CUDA诱导的黄晓煌致密决定归国创业，创业标的是在博士期间一直钻研的课题标的：用高性能计算模拟物理宇宙。但在其时如何同期缩小算力成本和普及速率是个难题，于是他有了一个基于云表搭建GPU干事器的想法，基于云表高性能计算，杀青仿真渲染。与他全部创业的，还有参加过「友盟」创业团队的同窗好友陈航、朱皓。 

但那时投资圈热点的见解是出动互联网、O2O，群核作念的技俩根蒂融不到钱。投资东谈主根蒂不睬解GPU 通用计算，更不要提物理仿真。“你们说不错作念云表极速渲染，但这在好意思国皆莫得杀青，你们凭什么在中国作念？”当黄晓煌在硅谷融资时，无一例外皆遭到了拒绝。 

濒临空想和本质的冲突，黄晓煌、陈航、朱皓运行念念考，一个能恒久走下去的创业故事或者说技能弧线应该是如何的？在三个东谈主的共同探求下，先活下去成为中心念念想。为了活下来，他们几经落魄找到了一个“自得为技能买单，也有付费智力”的场景——家装计算。领先从创业模子来看，这个阛阓有富有的容量。在2011年年底，包括自如等互联网租房平台接踵建设，家装O2O的见解正盛，本钱阛阓更容易“buy in”。从技能模子来看，家装行业的信息壁垒较高，其对应的信息化、智能化水平也相对较低，适值给了新技能一个契机。 

基于这个场景，群核推出第一款产品酷家乐，在阿谁出一张渲染图要几小时的年代，酷家乐因为能作念到10秒快速渲染被称为计算神器，并成为这个行业首选的计算软件。但本钱和阛阓的催化下，2014-2016年那几年，家装阛阓浮现出不少计算软件。它们皆在虎视眈眈盯着酷家乐的阛阓份额。 

逐渐加重的阛阓竞争迫使黄晓煌和首创团队念念考将群核的技能上风往更难被复制的场景蔓延：即工业4.0——买通从计算渲染到后端坐蓐的全链路。 坐蓐制造跟计算渲染有明显不同，计算才能条款高效和传神，坐蓐才能需要的是精确。从技能视角来望望，计算才能还只是停留在数字宇宙里的模拟，但坐蓐才能需要和会物理仿真、数字孪生等专科技能，通过系统把每一件商品自动拆解成一个个零件的数据，并无缝精确对接到工场的坐蓐线上。 

在这些家装渲染和工业4.0的摸索发展中，基于酷家乐这款产品的产业奉行，群核科技偷偷千里淀出一个如今看来最为中枢的珍惜钞票——基于空间智能的可交互三维数据和空间通晓和会智力。一个统计数据是，纵脱目前，群核科技领有卓绝3.2亿3D模子，平均每月活跃窥探者达7780万，在全球200多个国度地区落地。 

买卖化发展的同期，黄晓煌从来没健忘过那把作念宇宙模拟的技能锤子，群核的空想可不单是一个酷家乐。在群核还不到200东谈主范畴时，它就也曾缔造第一个Research Lab，这在国内还比较有数。一位早期的职工回忆，“那时候认为这部门很高明，跟其他业务之间莫得太多互动，但每年皆有在发一些蹙迫论文，是以咱们皆说它是一个‘发论文的部门’”。一些业务部门的共事无意暗里探求：发论文，颖异吗？这个问题，在本文起首得到了很好的回应。发论文，帮群核比及了阿谁“Big Moment”。 

二 、一家典型的空间智能企业 

中国创业公司，大多有个标签，比如中国版XXX之类，但是群核科技一直莫得。不是不想找，而是无奈没找到，畴昔这样多年，因为它在家居场景获取巨大的得胜，因此一直被误认为是一家“家装公司”。 

对黄晓煌来说，他的技能愿景远不啻于此，如何让机器领有类东谈主的空间通晓和会智力，并以此探索出更多的空间交互智力，才是他一直以来的空想。 

契机总会留给宝石而有准备的东谈主。这个契机奉陪着“李飞飞“这个名字出现了。 

本年温哥华的TED大会上，东谈主工智能领军东谈主李飞飞漠视空间智能见解。李飞飞所相关的空间智能，包含几大标的：3D 宇宙生成、空间和会和推理，以及行为等。这与群核一直以来的技能标的和技能愿景一口同声。 

领先，3D 宇宙生成技能通过创建高度传神且辞退物理规定的3D 凭空空间，为相关空间智能提供了空想的检会场。 

动作一款物理宇宙模拟器，群核围绕着GPU渲染智力逐渐变成了一个强盛的3D渲染引擎——群核启真渲染引擎，复旧用户在云表及时生成包含几何信息、物理参数、材质属性等信息的3D空间。 

基于 AI 技能和渲染技能的结合，群核启真渲染引擎督察了传统渲染器无法形色许多物理特质的问题。比如，东谈主物、动物等有机生命体的竟然感一直是渲染难点。通过AI写实增强可有用对画面光影、色调进行竟然感增强。何况，启真渲染引擎通过AI算法和大宗的数据西宾，不错渲染物理宇宙 99% 的材质。异日，群核科技不错生成更多领域、更丰富的3D场景，让空间智能系统更直不雅地感知空间信息。 

不单是是感知，更蹙迫是让机器能掌抓空间和会和推聪敏力。机器与东谈主不同，东谈主类的空间和会智力是与生俱来的，但机器东谈主对空间的和会和推聪敏力则是通过计算和算法来杀青的。比如在计算场景，畴昔AI在对计算图纸进行阅读时，封闭空间瞎想力，这是东谈主所专有的。 

群核科技发布的多模态CAD大模子将很好鞭策这项相关。群核多模态CAD大模子能够杀青对空间更准确和结构化的表述，将物理宇宙产生的或存在的计算数据翻译成AI能听懂的说话，并让AI自动生成物理正确的空间决议后，群核的几何参数化引擎、BIM引擎再将决议调动为圭臬化的坐蓐和施工信息，最终对接回物理宇宙的坐蓐施工才能，进一步鞭策智能制造升级。 

举个例子，在买卖空间计算落地应用中，基于群核矩阵CAD引擎智力，用户只需导入CAD图纸，系统便能自动识别并生成参数化的空间决议，可精确呈现布局和产品尺寸和贯串落地施工。同期，通过AI识别，CAD图块不错平直调动为成物理正确的模子，复旧与坐蓐才能的对接。 

输入CAD图纸 

自动识别并生成参数化的空间决议 

空间智能的关节一步是鞭策机器能在三维空间中作念交互。故而，具身智能被看作是空间智能的蹙迫应用标的，因为具身智能有复旧行为智力的载体。然则，面前AI的交互智力还更多体现数字宇宙，如何让机器东谈主进入物理宇宙作念交互，让机器东谈主如何杀青像东谈主类一样的通用操作智力？比如把东谈主类叠被子、进工场拧螺丝等。 

这就需要缔造物理宇宙与数字宇宙之间的映射。 

三 、成为机器东谈主的西宾谈场 

要完成数字宇宙与物理宇宙之间的映射，需要给机器东谈主提供用来西宾的海量可交互三维数据。但这样的数据获取是一谈宇宙难题，亦然如今具身智能，以及总计这个词AI大模子标的的困局。 

“总计这个词互联网上能西宾的数据一共就莫得若干T，目前也曾快不够用了。”国内某头部大模子厂商首创东谈主告诉产业家，“目前全球更多的是用检索增强来落地B端，C端如故需要基座模子的进化才能松懈。” 

更明晰的信号来自尊洋此岸。在刚刚诱导直播12天的OpenAI对外信号中，尽管东谈主们关于推理、技俩督察、AI桌面等产品皆保持惊奇，但如故不少东谈主抱有缺憾的作风：OpenAI并莫得公布GPT-5/4.5的任何信息。 

一个竟然的声息是，纵脱目前，GPT-5的最浩劫题是西宾数据。 

二维数据皆难，更毋庸说是匡助机器更快走进物理宇宙的三维可交互数据了。 

群核科技给这堵墙“掀开”了一个口子。相似是在本年的酷+科技峰会上，群核科技推出新版块的群核空间智能平台SpatialVerse，基于海量三维模子和场景的空间数据钞票，它能为AIGC、具身智能、AR/VR 等企业及科研单元提供多模态物理竟然的空间数据钞票，包括可交互模子等。 

相较于如今正在趋向匮乏的数据，以及在竟然场景中获取数据的旅途，群核科技提供的是海量物理正确的可交互三维数据。比拟竟然的西宾环境，仿真西宾有极大上风，包括低成本、高放弃、千般性和可泛化性。 

举个例子，在物理宇宙里，时空是笃定的。从A点走到B点，可能需要十几分钟，但是在数字宇宙就是几秒钟。另外，基于合成数据模子，物理宇宙的一个空间参数不错被延展成多个访佛的场景进行西宾，从而杀青西宾机器东谈主的举一反三智力。 

准确来说，群核空间智能数据平台是国内乃至宇宙独逐个家能杀青对室内空间有物理正确通晓的平台。而这种独一性也更是填补了包括具身智能在内的诸多AI大模子的下一步发展的关节数据缺口。一个形象的比方是，群核空间智能数据平台将是AI智能体的西宾「谈场」。 

“合成数据这件事，莫得用具集成与永劫候的积蓄，是很难去作念的。”黄晓煌示意。群核空间智能数据平台并非一日之功。除了在畴昔多年时候里，群核科技基于家装场景构建了大宗物理正确的3D模子和数据参数除外，更蹙迫是群核在科技上的不竭参加。 

恒久来看，对技能的参加照实很猛进度上增强群核的竞争力，以及拓宽它的可能性。群核空间智能平台的雏形便来自Research Lab的一篇论文探索。也就是著述起首提到的那篇引起学术界关爱的论文。 

而亦然在此次论文之后，一众硅谷企业以及国内的具身智能企业纷纷向群核科技抛来协作橄榄枝，群核科技运行从中国通晓走向宇宙通晓。 

四 、结语 

AI聚光灯下，阿里、字节高出、腾讯等大厂依然在“大象舞蹈”，也有一众新兴企业在醒目光环，比如包括智谱、月之暗面等一众大模子厂商，正在探索AI大模子的最好落地场景和合乎中国的技能标的。 

还有一类硬科技企业，它们在不竭研发参加和渐渐称心阛阓需求的经由中，变成我方的中枢壁垒，并在新技能趋势下迸发出巨大能量。群核科技等于这样一家企业，基于自己强大的用户基础和应用场景，这家企业在底层引擎驱动下，表层的场景应用不错不竭调动为对企业的竟然增量和买卖价值，连忙考据并跑通闭环。 

值得一提的是，在群核科技里面，有一个名为“引擎念念维”的理念，即在造新车子之前，群核的选拔不是先造外面的“皮”，而是先构建里面的引擎，尽量把中枢技能智力引擎化、圭臬化，不为了督察单一问题而去参加研发。 

基于这些被抽离成底层复旧的引擎，群核科技长出了像酷家乐这样的由空间智能技能赋能的产品，同期也将空间智能技能通过群核空间智能平台，反哺给具身智能等技能赛谈的探索。 

但组成这种理念的是对技能的笃定，对买卖的尊重克制。