港科大具身机器东说念主团队，荟萃获亿级融资

允小中 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

又一具身智能公司，对外官宣完成新融资——

戴盟机器东说念主，港科大创业团队，荟萃完成两轮亿元级东说念主民币的天神+轮融资。

短短一年时分，他们打造了具身智能“触觉感知”技艺，打造了大家惟一具备自主学问产权和量产才气的“毫米级厚度”视触觉传感器。

在保证高分辨率的基础上，将传感器厚度从厘米级减轻至毫米级，让机器东说念主的指尖约略像东说念主一样精确感知三维力、滑动、纹理和软硬度等多模态触觉信息。

这次是由金鼎本钱、国中本钱、祈望创投以及头部银行系投资机构长入投资，新鼓吹声威涵盖了上市公司产业布景、国资布景、头部CVC以及著明财务投资机构。

本轮融资将主要用于戴盟机器东说念主视触觉（光学式触觉）传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模子等居品与技艺研发使命，加快其在策略场景的落地行使，打造大家着手的精细操作智能体。

现时各式花式的机器东说念主在日常任务中的判辨仍不够持重和高效，得手率也不睬想。尽管现存的 AI 不错治理一些特定的任务，但在濒临复杂、多变的推行天下时，仍存在好多抑制和挑战。

咫尺用于考研 AI 的环境感知数据主要依赖视觉，经过万古分探索，业内已达成共鸣：仅靠视觉感知不及以让机器东说念主准确意会物理天下并高效交互。

视觉感知天然在物体识别和环境意会方面具有紧要作用，但其局限性也极度光显——视觉感知易受秘籍影响，缺少触觉反馈的“上手操作”，现存的数据量级难以考研出用于机器东说念主的通用 AI。

戴盟机器东说念主研发的具身智能“触觉感知”冲突性技艺，约略补足视觉感知的不及。

以东说念主体感官系统为例，当咱们执取一个物体时，触觉反馈匡助咱们判断物体的步地、硬度以及是否需要调整执取的力度，触觉贯注会物理天下经由中的功能是无可取代的。相通，关于机器东说念主而言，触觉感知不错权臣增强其对物体和环境属性的意会，匡助其连忙调整和应付，更精确地实施复杂操作。

为了捕捉到与东说念主类触觉感知相似的信息，戴盟机器东说念主自主研发了一款多模态高分辨率“视触觉传感器”。

比较于其他决议（比如寥落阵列的压敏元件、单一应变片和寥落阵列霍尔传感器等），戴盟的视触觉传感技艺冲突性地完毕了在1浮浅厘米的区域内叮嘱杰出数万个感知单位，约略精确感知滑动、纹理和软硬度等触觉信息。

这些高度密集的感知单位使机器东说念主能在复杂环境中精确感知战争名义的轻细变化。

濒临光学式触觉传感器难以作念小适配类东说念主灵巧手的清苦，戴盟通过光学技艺，得手研发出大家首个毫米级厚度的视触觉传感器，在保证高分辨率的基础上，将传感器厚度从几厘米减轻至几毫米，不错轻松将其部署在东说念主类指尖大小的空间，此小型化野心极大地镌汰了灵巧手的手指厚度，提高了机器东说念主的机动性和妥贴性，使其在实施精细任务时愈加如臂使指。

在此基础之上，再联接高分辨率触觉数据，构建了含触觉多模态操作模子，在视觉、谈话、躯壳姿态等常界限态中，初度整合了触觉模态信息，使机器东说念主对周围环境感知更全面，并及时生成更合适内容情况的反馈动作，让机器东说念主约略在复杂的任务中完毕更高水平的决策才气和自主性。

高分辨率触觉通说念使得戴盟不错用更少的数据来考研机器东说念主，还不错提供对战争力、摩擦力以及物体材质等丰富信息的全面感知，让机器东说念主的动作愈加精确、细致、安全。

此外，触觉的加入还增强了模子的推理才气，使得机器东说念主更好地意会物理天下，从而作念出更准确的决策与操作，达到了“1+1>2”的协同着力。

据戴盟机器东说念主创举东说念主兼首席实施官段江哗博士先容

触觉的高价值不仅体当今实施动作上，更在机器东说念主端到端模子学习和逻辑推理中起到了关键作用，推动了东说念主形机器东说念主在感知、推理和实施各个法子的全面优化，加入触觉感知可权臣加多机器东说念主完成任务的类型，提高得手率并镌汰数据需求。机器东说念主在考研经由中，当机器东说念主达到兼并个实施得手率时，含有触觉操作模子所需数据量最低可达到纯视觉要领的千分之一，比较于单一视觉感知模态，视觉+触觉的多模态交融决议约略带来更高的考研着力和得手率。”

此外，为了提高数据蚁集着力和质料，戴盟建立了一套高效、低成本的数据蚁集系统，蚁集了大王人包含视觉、触觉与动作的数据。

数据一朝丰富，就能让模子学习考研经由中战争到更万般的场景，提高了其模子的泛化才气和对新环境的妥贴性。

这种联接东说念主类数据与仿真环境的迭代考研模式，为将来具身智能的平庸行使提供了可能性——

这种具有多模态感知才气的机器东说念主不仅适用于工业制造、医疗护士等领域，还不错在家政作事、危机环境探索等方面宏图大展。

咫尺，戴盟自主研发的触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉多模态操作模子等中枢技艺居品，已先行在生物医药、化工检测等领域开启生意化行使，将来戴盟还将不时探索含触觉多模态操作模子智能体的研发。

戴盟机器东说念主的创举团队，来自于香港科技大学。

长入创举东说念主兼首席科学家王煜教悔是海外著明的机器东说念主和灵巧操作领域行家，专注于触觉感知、仿生结构野心和机器东说念主学习等前沿征询。

他是好意思国机械工程师学会（ASME）、海外电气电子工程师学会（IEEE）以及香港工程师学会（HKIE）的会士，论文被援用杰出2万次，Google H指数达到73。

王煜教悔曾在卡耐基梅隆大学、马里兰大学、香港中语大学、新加坡国立大学以及香港科技大学担任讲席教悔，历任IEEE机器东说念主与自动化学会制造自动化技艺委员会主席及顶级期刊IEEE T-ASE主编。

在创立公司之前，王煜教悔是香港科技大学机器东说念主征询院的创举院长，咫尺担任大家最大且最具巨擘的机器东说念主学术组织——IEEE机器东说念主与自动化学会（RAS）理事会成员。

此前，王煜教悔曾提倡“具身妙技”与“妙技克隆”的观念，来分辨机器东说念主对物理天下更深入的领略进程，突显出“触觉”对精细操作机器东说念主的紧要意念念。

除了看和听，触觉是机器东说念主完毕精确逻辑推理的中枢信息源，是机器东说念主简略单的任务效法，向类东说念主聪慧杰出的关键冲突口。机器东说念主要‘克隆’东说念主类应付复杂天下的妙技，着手需要‘克隆’东说念主类领略复杂天下的神志。

而其创举东说念主兼CEO段江哗博士自2016年起便在中国科学院-香港中语大学深圳先进集成技艺征询所专注于机器东说念主操作学习的征询。

他曾携带团队辞天下机器东说念主大赛和大家界限最大的机器东说念主会议——IROS执取操作大赛中获得优异收成，并看成创业团队CTO荣获清华大学清创集训营冠军。在公司全面运营之前，他赴任于香港科技大学，从事联接视觉、力觉和触觉的机器东说念主操作算法征询。

至此，所有这个词这个词中国机器东说念主创业邦畿，又新增了一个港科大玩家。

当年谈机器东说念主产业发展，港科大耐久是个绕不开的存在，尤其是在机器东说念主领域“三无居品”赛说念（无东说念主机、无东说念主船、无东说念主配送）光线夺目，产生了代表性公司如无东说念主机—大疆，无东说念主船—云洲，无东说念主配送—普渡，王人很硬科技，也王人很得手。

从最早大疆运行，越来越多港科大学者也入局创业。

比如像专注直驱型精确能源决议的「本末科技」；大地自动铺砖作事机器东说念主的「塑巢自动化」；勤勉于复合翼垂直起降无东说念主机的研发与引申的「灵遥机器东说念主」……

如今，跟着港科大的创业军团逐步壮大，也将影响着所有这个词这个词中国机器东说念主产业发展。

— 完 —

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