上海AI实验室发布桃源2.0：人人开荒者共探通用具身智能新纪元

在近日举办的2025人人开荒者时尚大会“浦江AI生态论坛”上，上海东谈主工智能实验室魁岸推出了通用具身智能仿真平台——桃源2.0（GRUtopia2.0），并向人人开荒者敞畅怀抱。

桃源2.0是在前年7月问世的“城市级”仿真平台桃源1.0的基础上，经过全面升级而来。这次升级主要聚拢在模块化架构、自动化场景生成以及高效数据集聚三大中枢技艺上。

平台引入了全新的通用模块化仿真框架，这一框架大概营救从导航、操作到开放截止在内的各样具身任务。开荒者无需平庸切换平台，仅需通过“三行代码”即可浮浅界说任性任务，极地面简化了开荒经由。这一改进瞎想，使得开荒者的使用体验获取了显赫进步。

在场景财富自动化方面，桃源2.0集成了数目宽绰的轨范化物体财富，并趋奉自动化生成和当场化器用，杀青了复杂场景的一键生成。这一功能的增强，为开荒者提供了愈加丰富各样的测试环境。

平台的数据集聚系统也进行了全面优化。针对操作任务，桃源2.0提供了多种低门槛的遥操作器用；而在导航方面，则引入了批量化数据集聚器用。相较于传统的空间鼠标神气，遥操作效果进步了5倍，而导航任务的数据集聚效果更是最高进步了20倍。

上海AI实验室还文告完成了初次“虚实清楚”技艺体系的全闭环考据。在“信得过-模拟-信得过”（Real-to-Sim-to-Real）的旅途下，实验室正加快股东具身智能的自主演进。桃源2.0四肢该体系的中枢，通过高性能仿真技艺，极地面进步了智能体在虚构环境中的考研效果，并杀青了向履行场景的平滑移动。

为了自负从底层截止到顶层决议任务的“通用性”考研需求，上海AI实验室的沟通团队为桃源2.0瞎想了功能全面的模块化框架。这一框架具有代码轻量、天真拓展的特色，大概将考研任务拆解为“场景、机器东谈主、任务筹算”三成分。用户仅需通过简便的代码组合，即可杀青多种导航、操作和截止任务。

在定制化数据集聚方面，桃源2.0雷同发扬出色。平台提供了高效的数据收罗管线，以自负用户对操作、导航等任务的数据集聚需求。为了弥补传统遥操作器用在行为范围、距离感知、动作精度等方面的不及，沟通东谈主员引入了VR、动作捕捉、双手相助等遥操作技巧，极地面进步了模拟数据集聚的效果。

尽头是在操作数据集聚方面，桃源2.0创举了双手相助的“隔空操作花样”。这一花样无需视觉及操作硬件营救，仅通过动作捕捉即可截止机器东谈主的开放、视角调遣、坐标系重定位和开放精度治愈等功能。相较于传统神气，操作效果进步了5倍，单东谈主一天即可集聚上百条复杂操作数据。

在导航数据集聚方面，桃源2.0雷同发扬出色。平台诳骗全局舆图ESDF并行采样合成海量轨迹数据，相较于东谈主工操作传统神气，数据集聚效果进步了近20倍。同期，针对轮式、足式及虚构机器东谈主，平台还提供了默许的旅途计较截止器，以杀青在GRScenes-100、Matterport3D等场景中的自动化旅途随从和不雅测、动作数据集聚。平台还营救批量化器用进行并行的大范围导航数据集聚。