苹果自动驾驶期间新碎裂！一万公里资本仅需几毛钱！

苹果公司在自动驾驶畛域又放大招了!此次，他们好意思妙地将自博弈(Self-play)期间融入自动驾驶系统，罢了了前所未有的鲁棒性和不凡性能，确凿让东说念主目下一亮!

提及自博弈期间，它但是个“自我进化”的高东说念主。节略来说，便是让智能体跟我方的副本偶而历史版块“打架”，在博弈中不断优化算法，进步自我。这项期间如故在游戏、机器东说念主和生物工程等畛域大放异彩，而苹果此次把它带到了自动驾驶的舞台上，效果几乎惊艳!

在商榷经由中，苹果的盘算团队但是特出有创意。他们盘算了一个极简的奖励函数，不依赖信得过数据，而是生成了“海量”的模拟数据。念念象一下，一群智能体在舆图上“大乱斗”，不断学习和进化，这场景是不是既刺激又道理?这种检修边幅不仅速率快、资本低，还达到了SOTA(State Of The Art，即面前最好)的效果，确凿横蛮极了!

更横蛮的是，苹果欺诈环球云上的8张A100 GPU，每小时能模拟和学习44亿次景况升沉，这特出于720万公里的驾驶警告!一轮完满的检修惟有10天，就能学到16亿公里的驾驶里程，这距离几乎能从太阳跑到土星了!何况，每百万公里的用度还不到5好意思元，折合东说念主民币才1万公里3毛6，这资本和速率几乎让东说念主感触!

为了考证这项效用的实力和泛化性，苹果但是下了不少功夫。他们在CARLA、nuPlan和Waymo等灵通数据集上进行了零样本零丁测试，阻挡齐拿到了SOTA理会。这些基准测试涵盖了不同的舆图、驾驶场景、交通密度和评分方法，充分诠释了苹果期间的泛化性和鲁棒性，确凿让东说念主佩服!

值得一提的是，苹果此次赢得如斯骄东说念主的收获，背后离不开他们自主研发的GIGAFLOW模拟器。这个模拟器但是个“批量分娩”的高东说念主，能生成海量的GIGAFLOW World，罢了极简版的天下模子。它不需要编写场景剧本，也不需要东说念主类司机的驾驶数据，更无须盘算复杂的奖励函数。只需要节略的奖励项和惩办项，智能体就能在自博弈中学会并说念、无保护左转和绕过事故现场等复杂驾驶当作，确凿太神奇了!

天然苹果之前造车格局一度搁浅，但从此次发布的效用来看，他们赫然莫得解除在自动驾驶畛域的探索和研发。相背，通过引入自博弈期间和自主研发的GIGAFLOW模拟器，苹果在自动驾驶期间上赢得了显耀进展，为异日的造车格局奠定了坚实基础。看来，苹果在自动驾驶畛域的异日确凿值得期待啊!